自动发卡机解决方案
一、 项目背景
该项目为自动发卡平台，应用行业主要为搬运行业，本项目主要通过旋转发卡设备通过吸盘将卡片传输送对应工作位置进行的移动操作。
二、 项目要求
效率：运行时间为每分钟600pcs
精度：高速运行伺服运行位置精准，不能出现跑偏问题
稳定:连续高速超额定转速运行不能经常出现故障报警
易用：采用绝对值伺服进行位置记录，不能出现断电后位置不能保持导致需要会原点的从而降低效率的问题产生
三、 硬件配置
汇川设备：
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序号 |
产品名称 |
型号 |
备注 |
数量 |
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1 |
HMI |
IT6070T |
人机界面 |
1 |
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2 |
PLC |
H5U |
控制器 |
1 |
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4 |
伺服电机 |
ISMH1-75B30CB-U231Z |
750W电机 |
1 |
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5 |
伺服驱动器 |
IS620PS5R5I-IAB-C |
750W驱动 |
1 |
四、 实机视频
